Verser le lait dans une casserole et le porter à ébullition à feu très doux. Pendant ce temps, fendre la gousse de vaille en deux et la mettre de côté. Dès la première ébullition, baisser le feu et ajouter le riz et la gousse de vanille fendue en deux.
Laisser cuire à feu très doux pendant 45 minutes à 1 heure en mélangeant régulièrement, doucement. Ajouter un peu de lait si la préparation devient trop sèche ou compacte.
Une fois la cuisson terminée, retirer la casserole du feu, retirer la gousse de vanille et laisser refroidir un peu. Ajouter ensuite le sucre, la truffe râpée et le mascarpone. Mélanger à nouveau délicatement puis couvrir la casserole quelques minutes afin que la truffe infuse son parfum dans le riz.
Servir le riz au lait tiède ou froid dans des petits pots individuels ou des verrines.